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Cobots auf der IMTS 2016

Cobots auf der IMTS 2016

Vor knapp zwei Wochen (12 – 17 September) fand in Chicago die IMTS, Nordamerikas größte Messe für Fertigungstechnologie, statt. Ingesamt besuchten 115 000 Vertreter aus unterschiedlichen Industrien die Messe. Natürlich waren auch einige Global Player wie ABB, Fanuc, Kuka und Universal Robots anwesend. Es wurden auch kollaborierende Roboter (Cobots) gezeigt, doch allzu große Neuheiten zur Automatica gab es nicht. Nennenswert sind nur zwei Produktvorführungen.

1. Kuka stellt einen LBR iiwa für den Medizinbereich vor

Leider sind weitere Informationen nicht bekannt, aber auf der IMTS hat der iiwa eigentlich nur die gleiche Vorführung wie in ihrem Imagefilm aus dem Jahr 2014 gezeigt.


Mit der RWTH Aachen gibt es auch ein Forschungsprojekt über die Nutzung von Cobots in der Medizin. Auf KUKA Healthcare wurden alle Bilder und Videos über Leichtbauroboter entfernt. Deshalb könnte es sein, dass bald die „offizielle“ Vorstellung stattfindet. Vielleicht auf der IAS in Shanghai?

2. UR-Modell mit Kollisionsvermeidung

Von der Firma Energid wurde auf der IMTS eine Kombination eines UR Cobots und Bewegungssensoren der Firma OptiTrack vorgestellt. Die Arbeitsumgebung wird durch vier Kameras der Prime-Serie überwacht. Diese Kameras erfassen die Bewegung des „Stocks“, an dem mehrere Referenzpunkte montiert sind. Die Idee ist wirklich gut und führt zu einem Post-Kollisions-Konzept. Eine weitere Entwicklung, sodass die Kameras möglicherweise die Handschuhe eines Mitarbeiters als Referenzpunkte erkennen, würde diese Idee zu einem Moonshoot machen. Damit könnten ältere Generationen von Industrierobotern umgerüstet werden und zu Mensch-Roboter-Kollaboration qualifiziert werden.

Bildquelle: The Association For Manufacturing Technology